Troubles érectiles

Bonjour docteurs,
Je suis un jeune homme de 24 ans.
Il y a un an j'ai rencontré un problème d'érection durant mon premier rapport sexuel, c'était un échec total. Et depuis je n'arrive pas à m'empêcher de penser à cet échec qui m'est devenu un cauchemar. (J'arrive souvent à en rêver).
Je suis de nature une personne qui stresse facilement, lors d'un test, un entretien,.... je stresse et je panique.
Mais ce stresse a atteint ma vie sexuelle et ça me perturbe vraiment.
Dernièrement, j'ai tenter de surmonter cette peur du sexe et je me suis isolé avec une fille (excusez moi si les termes utilisés sont non formels), mais lors de cette 'tentaive', j'ai encore une fois paniqué et je n'ai même pas eu d'érection.
Donc ma question est si ce problème est un problème psychologique ou c'est un autre problème, car depuis je ne cesse pas d'en penser et je m'en veux vraiment. Donc si vous pouvez me donner des conseils ou bien est ce que j'ai besoin de consulter un médecin spécialiste, et je veux savoir si c'est un problème grave (vu mon âge) ou non.