عدم القدرة على المحافظة على الانتصاب

عندما اكون بمفردي او بصدد اجراء مكالمة هاتفية ساخنة او اثناء قيامي من النوم صباحا يكون الانتصاب بشكل طبيعي وامارس العادة السرية بشكل طبيعي ولكن كلما اردت ممارسة مباشرة مع احداهن على السرير افاجأ بأن الانتصاب لا يحصل وعندا محاولاتي للايلاج ووجود بوادر للانتصاب يحصل القذف قبل اتمام الانتصاب اللازم لعملية الايلاج الطبيعي وينتهي بذلك كل شي والغريب انه بمجرد خروجها من عندي وفقط بقليل من المداعبة الذاتية يكون لديا انتصاب قوي جدا.علما اني عمري 38عام وغير متزوج وامارس العادة السرية منذ البلوغ
فهل ما يحصل لي طبيعي ام لا وهل هو لسبب عضوي ام نفسي وبماذا تنصحوني بالاتصال بمختص جنسي ام نفسي ام مختص في المسالك البولية